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    雄克機械抓手反饋故障

    發布時間:2022-04-11   點擊次數:907次
      雄克機械抓可以代替人們從事繁重勞動,高難度的作業,在減輕勞動強度的同時,改善人們的勞動條件,提高勞動生產率,實現產業自動化生產。主要構成零件少,配件少,所以維持費用低。機械手可以設置在狹窄的空間,即可使用??刂瓶稍诳刂乒衿聊簧喜僮骷纯?,操作非常簡單。
     
      雄克機械抓手主要是利用機器人的控制技術,來完成作業任務的額??刂萍夹g的主要任務就是控制工業機器人在工作空間中的運動位置、姿態和軌跡、操作順序及動作的時間等,具有編程簡單、軟件菜單操作、友好的人機交互界面、在線操作提示和使用方便等特點,從而實現生產自動化。
     
      工業機器人是工業發展必然產物,是實現工業自動化生產,推動工業生產進一步發展的主要利器。生產過程中長期頻繁、單調的操作,惡劣環境下的作業,工業機器人更顯優越性,有著廣闊的發展前途,已成為工業發展的必經之路。
     
      機器人反饋故障:
     
      PA:=BYTE_TO_BOOL(SHR(IN:=ST_ROB.A121_128_Greifer,N:=0));
     
      A121激活工具
     
      xFVA:=BYTE_TO_BOOL(SHR(IN:=ST_ROB.A121_128_Greifer,N:=1));
     
      A122夾爪K91不到位故障
     
      xFBTK:=BYTE_TO_BOOL(SHR(IN:=ST_ROB.A121_128_Greifer,N:=2));
     
      A123零件檢查錯誤
     
      xFSLS:=BYTE_TO_BOOL(SHR(IN:=ST_ROB.A121_128_Greifer,N:=3));
     
      A124搜索傳感器錯誤
     
      xFSST:=BYTE_TO_BOOL(SHR(IN:=ST_ROB.A121_128_Greifer,N:=4));
     
      A125總故障
     
      注:抓手的報警和別的工具不同,抓手的報警A122,A125,A121都是編輯在MAKRO342/MAKRO343里,零件檢測A123,A124需要在程序里編輯。

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