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    schunk卡爪在石化行業的應用

    發布時間:2022-04-25   點擊次數:832次
      schunk卡爪實現步行器在滑軌平面法向的位移限制,翻轉手柄實現鉆機平移方向的改變,同時對棘爪作用位置具有限位作用。
     
      schunk卡爪與滑軌作為石油鉆機整體平移裝置的主要承載部件,直接影響著鉆機平移。文中以棘爪步行器為研究對象,利用力學原理與方法,建立其與滑軌在不同工況下的受力模型并求解,獲得卡爪與滑軌的失效機理。
     
      同一鉆機平移過程中,棘爪無限位工況與限位工況下,滑軌與棘爪及卡爪間相互作用力方向或大小不同,這是由于步行器受力狀態發生變化;棘爪無限位工況下,棘爪力增加23%,推移狀態步行器前卡爪力增加17%,拉移狀態后卡爪力增加41%,這不利于滑軌及卡爪承載。
     
      同一井場鉆多口井,可實現重復、批量化作業,“井工廠”鉆井模式通常依靠鉆機整體平移裝置來實現,而步行器卡爪與滑軌作為陸地機械或混合動力石油鉆機整體平移裝置的主要承載部件,它們的失效直接影響著鉆機平移。
     
      陸地機械或混合動力石油鉆機在同一井場各井口間短距離搬遷主要采用滑軌式整體平移裝置,步行器主要采用楔塊式與棘爪式,鉆機平移載荷一定時,在不同工況下,由于步行器與滑軌受力狀態發生變化,導致滑軌與步行器的作用力也是完全不同的。
     
      在同一工況下,步行器無論是推移狀態,還是拉移狀態,滑軌對棘爪作用力為定值,不同的是滑軌對卡爪與步行器棘爪座作用力分布位置及大小的變化;棘爪無限位工況下滑軌對棘爪的作用力是限位工況下的1.23倍,即增加23%,通過上述兩種工況下棘爪受力分析,說明無限位工況下棘爪對滑軌作用面由限位工況下的豎向刃面變為水平方向刃面,作用力由水平方向變為沿棘爪回轉中點指向與滑軌接觸面(線),使滑軌上面產生了法向壓力分量,這正是滑軌產生壓痕及變形失效的一個關鍵因素。

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